A l'emplacement de l'ancien château médiéval, la citadelle de Saint Jean Pied de Port (Donibane Garazi) se dresse fièrement au sommet de la colline de Mendiguren (elle est un exemple rare de la fortification bastionnée telle que la concevait les ingénieurs précurseurs de Vauban).
Dominant la ville et la Nive de près de 80m, elle fut édifiée en 1625-1627 par Pierre de Conty d'Argencour puis reprise en 1640-1648 par Nicolas Desjardins.
De 1686 à 1700, l’ingénieur François Ferry y effectue des travaux supplémentaires : constructions de casernements et quelques défenses supplémentaires, sur les instructions de Vauban. Quelques améliorations mineures, dans la continuité du projet initial, furent apportées jusqu’en 1728.
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